一、接近感應

接近感應通常意味著檢測：

1.是否存在物體

2.受眾的大小或簡單的形狀

接近傳感器在操作中可以進一步分為接觸式或非接觸式和模擬或數字。傳感器的選擇取決于物理、環境和控制條件。包括以下內容:

機械：可采用適當的機械/電氣開關，但操作機械開關需要一定的力，因此通常使用微型開關。

氣動：這些接近傳感器通過破壞或擾亂氣流工作。氣動接近傳感器是接觸式傳感器的例子。但是，這些產品不能用于可能被吹走的輕型零件。

光學：在簡單的形式下，光學接近傳感器通過切斷光束而落下，該光束落入光電池等光敏裝置。這些是非接觸傳感器的例子。值得注意的是，這些傳感器的照明環境必須特別小心。例如，光學傳感器可能會被電弧焊接中的閃光遮擋，空氣中的灰塵和煙云可能會阻礙光的傳輸。

電：電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡單的接觸式傳感器通過使傳感器和組件形成完整的電路進行操作。非接觸式電接近傳感器依靠感應原理檢測金屬或電容器檢測非金屬。

二、力量感知

可能需要感應的力量有六種。在各種情況下，力的施加可以是靜態的(靜態的)或動態的。力是矢量，因為它必須同時指定大小和方向。因此，力傳感器是模擬操作，對其作用方向敏感。有很多用于感應力的技術，有的是直接的，有的是間接的。

三、觸覺感應

觸感是指通過觸摸來感知。簡單的觸覺傳感器類型，使用以行列和排列的簡單觸摸傳感器陣列，這些通常稱為矩陣傳感器。每個單獨的傳感器在與物體接觸時都會被激活。通過檢測哪個傳感器處于活動狀態(數字)或輸出信號的大小(模擬)，可以確定組件的印記。然后將印刷與之前存儲的印刷信息進行比較，以確定組件的大小或形狀。目前實現了機械、光學和電子觸覺傳感器。

四、熱感

作為過程控制的一部分或安全控制手段，可能需要熱傳感器。選擇的方法有很多種，這些方法的選擇主要取決于檢查的溫度。一些常見的方法是雙金屬條、熱電偶、電阻溫度計或熱電阻。關于低水平熱源的更復雜的系統，可以使用紅外像儀。

五、聲音感應

聲學傳感器可以檢測和有時區分不同的聲音?？捎糜谡Z音識別，發出口頭命令或識別異常聲音，如爆炸。常見的聲學傳感器就是麥克風。在工業環境中，聲學傳感器的明顯問題是大量的背景噪聲。當然，我們也可以簡單地將聲學傳感器調整為只響應一定頻率，從而區分不同的噪音。

六、氣體感應

對特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器所含材料的化學變化，化學變化會產生物理膨脹或產生足夠的熱量來觸發開關設備。

七、機器人的視覺

視覺可能是目前機器人感知反饋研究中活躍的領域。機器人視覺是指通過某種相機實時捕捉圖像，將圖像轉換為計算機系統可分析的形式。這種轉換通常意味著將圖像轉換成計算機可以理解的數字場所。圖片抓取，數字化和數據分析的全過程應充足快捷，使機器人系統能夠響應分析的圖片，并在執行任務集中期采取適當措施。

機器人視覺的完善發揮了人工智能在工業機器人中的所有潛力。其用途包括檢測存在、位置和移動、識別和識別不同的組件、風格和特點。